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優傲應用集錦 你家自動化需要哪一款?
優傲機器人| 協作機器人 文章來源自:高工機器人網
2019-09-06 16:58:31 閱讀:7228
摘要機器人被譽為“制造業皇冠上的明珠”,是帶動產業轉型升級的強勁動力,是推動國民經濟發展的重要幫手,同時也是提升國家實力與競爭力的關鍵所在。近年來,在人口紅利不斷消散、自動化需求日益增強的背景下,工業機器人正不斷被人重視并利用,應用場景和市場規模迅速擴張,面臨廣闊藍海。

機器人被譽為“制造業皇冠上的明珠”,是帶動產業轉型升級的強勁動力,是推動國民經濟發展的重要幫手,同時也是提升國家實力與競爭力的關鍵所在。近年來,在人口紅利不斷消散、自動化需求日益增強的背景下,工業機器人正不斷被人重視并利用,應用場景和市場規模迅速擴張,面臨廣闊藍海。

隨著8月20日世界機器人大會在北京盛大啟幕,優傲機器人攜六大應用精彩亮相,吸引了眾多觀眾駐足、體驗。

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展會時間:2019年8月20-25日

優傲展臺:A館202展位

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協作機器人涂(點)膠與錫焊應用

應用:汽車、電子等行業的涂膠與錫焊

工作流程:

一臺機器人導引錫焊槍對于已經完成回流焊和波峰焊的大元器件PCB板進行選擇性錫焊或者補焊;

另一臺機器人則夾持膠槍對擁有3D曲線的產品外殼進行均勻精確的密封膠涂敷。

兩種應用在生產線上雖不是相鄰工藝,但機器人應用角度關聯性比較大,機器人夾持標準工藝頭,進行點位或者路徑的操作。

技術描述:

協作式錫焊和涂(點)膠應用在各個行業,特別是汽車零部件和電子行業應用非常廣泛。對于完成SMT回流焊和波峰焊的PCB電路,特別是大功率的板子,許多需要再次進行選擇性焊或者補焊,安裝靈活、可自由拖拽示教程序的UR協作機器人,能保證在對產線最小的影響和最快速的部署和調試條件下,精準高效完成指定工藝;再結合指令MoveP能夠迅速方便地實現對于恒速這類工藝運動編程;標配自帶的16路數字輸入輸出,各類總線,能夠在無需額外PLC的情況下,完成工藝設備控制,形成標準的工藝解決方案。

協作機器人雙機床上下料應用

應用:機械加工,測試與實驗自動化

工作流程:

單臺UR協作機器人負責兩臺機床(車、銑)的工件上下料;

結合UR+平臺即插即用雙電伺服夾爪方案,實現上料和下料的單步驟進行,提高效率。

機床加工需要時間,通過合理布局,或者添加外部軸方式,可完成一臺機器人看護多臺設備的方式,提高設備利用效率。

技術描述:

協作機器人機床上下料能夠賦予機械加工,各類測試和實驗室自動化更多的靈活性和更高的效率。結構緊湊,支持任意角度安裝的UR協作式機器人,能夠輕松的部署在任意需要的地方,每個關節正負360度的自由度將對應用的規劃、部署和運維的限制減小到最小。結合UR+應用商店上的各類終端執行器,供料器,外部擴展軸等產品,客戶能夠迅速可靠的實現一對多,固定或者移動的自主上下料,例如外部擴展軸、AGV/AIV等移動小車。低功耗和超高的負載自重比也使得UR機器人在外軸、AGV等移動應用中成為首選。

協作機器人電子產品擰緊裝配

應用:各類產品的螺絲鎖附

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工作流程:

協作機器人通過吸釘方式從螺絲排列機中吸取螺絲;

通過機器人導引進入螺絲擰緊工位,結合力控功能進行螺絲的進給,IO觸發擰緊工序。

完成PCB板至殼體的擰緊裝配,同時具備螺絲正確吸附,正確擰緊等檢測功能,保證工藝的可靠進行。

技術描述:

協作機器人目前已經大量在應用在螺絲擰緊等人力勞動密集的裝配應用當中,其突出的優勢是協作安全、結構緊湊、任意角度安裝和超高的關節靈活度,能夠減小對于產線空間的占用,人機協作,提高產品良率和改善工人的工作環境;從電子產品的小型螺絲,到汽車行業100NM左右的大扭矩作業,UR協作機器人都能夠勝任;標配的力控功能不僅能夠簡化螺絲槍機構的設計和編程,同時能夠減小擰緊的大反作用力對于機器人本體的沖擊。

協作機器人移動擰緊

應用:汽車、電子等行業中

產品處于移動的擰緊場合

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工作流程:

協作機器人通過吸釘方式從螺絲排列機中吸取螺絲;

通過機器人導引進入螺絲擰緊工位,結合力控功能進行螺絲的進給,IO觸發擰緊工序。

機器人通過輸送帶跟蹤功能實現移動擰緊

裝配流程中同時具備螺絲正確吸附,正確擰緊等檢測功能,保證工藝的可靠進行。

技術描述:

協作機器人目前已經大量在應用在螺絲擰緊等人力勞動密集的裝配應用當中,其突出的優勢是協作安全、結構緊湊、任意角度安裝和超高的關節靈活度,能夠減小對于產線空間的占用,人機協作,提高產品良率和改善工人的工作環境;從電子產品的小型螺絲,到汽車行業100NM左右的大扭矩作業,UR協作機器人都能夠勝任;標配的力控功能不僅能夠簡化螺絲槍機構的設計和編程,同時能夠減小擰緊的大反作用力對于機器人本體的沖擊;而UR機器人標配移動跟蹤功能使得產線無需停頓,結合視覺定位或者機械輔助定位之后即可完成在線擰緊,提高效率。

機器人結合升降柱的包裝碼垛應用

應用:廣泛應用于碼垛、工件上下料等

物料傳輸設備中

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工作流程:

UR10e機器人拆解一個托盤上特定垛型,然后將其堆垛在另一個托盤之上。

機器人利用標配拆碼垛助手,完成特定垛型的拆碼垛程序生成,利用URCaps插件實現對于夾爪和升降柱的統一控制,便捷高效,易于重新編程和部署。

技術描述:

包裝碼垛應用通常對于機器人的工作范圍有比較高的要求,通過UR+合作伙伴SKF提供的升降柱或者直線導軌產品,可以大為增大UR機器人在垂直和水平方向的工作范圍,實現緊湊并且靈活的包裝碼垛方案。UR機器人可直接安裝到SKF電動升降柱或直線滑臺上,二者的電氣,軟件接口已經匹配,可以通過UR機器人示教器完成統一集中的編程和控制;Schmalz針對碼垛應用提供的面吸附夾爪,可與UR機器人即插即用,無需任何額外定制;UR機器人標配碼垛拆垛助手,只需特定參數的設置,即可快速完成各種垛型的拆碼垛應用。

遠程操控靈巧手

應用:復制人體運動、遠距離控制、觸覺反饋

技術流程:

靈巧手一共擁有24個自由度,其中20個由電機驅動,4個欠驅動。這24個自由度每一個都有與人類相近的運動范圍,允許其做出與人手類似的動作。它還具備了129個內置傳感器,可以對環境進行觸覺感應。這也就意味著,當你帶上觸覺手套,操控靈巧手進行動作時,手套能夠將靈巧手受到的力反饋回來,讓你能夠輕易地掌握力的大小、方向和距離。


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