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工博會,7.1H B019勃肯特與您不見不散
勃肯特 | 工博會 | 機器人 文章來源自:高工機器人網
2019-09-16 09:30:13 閱讀:9908
摘要2019年9月17-21日,第二十一屆中國國際工業博覽會將在國家會展中心(上海)盛大開幕,來自全球超過2600家參展商及17萬中外專業觀眾齊聚這一中國工業自動化的頂級盛會。此次工博會以“創新與智能,賦能工業自動化未來”為主題,旨在展現智能和制造的核心技術和智能產品。

  【文/勃肯特】2019年9月17-21日,第二十一屆中國國際工業博覽會將在國家會展中心(上海)盛大開幕,來自全球超過2600家參展商及17萬中外專業觀眾齊聚這一中國工業自動化的頂級盛會。此次工博會以“創新與智能,賦能工業自動化未來”為主題,旨在展現智能和制造的核心技術和智能產品。

  作為中國并聯機器人行業的佼佼者,勃肯特此次將攜帶旗下11款代表最高技術水平的重磅機器人應用工作站參加此次博覽會,主要涵蓋食品、藥品、日化、3C等多個領域的最新應用案例,讓我們一起先睹為快。

  機型亮點:

  Phantom-1200

  并聯機器人一直以高速度為最大優勢,勃肯特于2019年6月發布“顛覆制作——Phantom-1200”,這款機型在結構上與以往傳統并聯機器人結構差異明顯,主要體現在創新使用四邊形主動臂結構,即主動輸出臂和主副動臂鉸接,主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構成了主動臂組件;Phantom-1200首次使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統的球頭球碗結構,優勢在大幅度降低摩擦阻力造成的能耗的同時,無需添加潤滑脂,使得整套結構無需維護和保養。

  另外,本臺機型創新使用機械式扭簧能量回收系統和渦旋管電機散熱系統,利用動能回收技術和渦旋管制冷技術,使得機器人電機效率達到最大化,從而速度也提高到史無前例的高度,通過25/305/25(mm)負載0.1kg門型測試,標準節拍可達500次/分鐘。

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  PD-700&TF-800

  作為末端可翻轉的并聯機器人,串并混聯五軸機器人PD-700在日化行業首屈一指,末端可將平置來料進行0-90°翻轉,轉為豎立形態,適用于日化用品及部分液體產品后段裝箱工藝。

  TF-800基于傳統的并聯二軸機器人的“大負載”基本性能,又實現了末端可翻轉及抓取功能,在結構上,連桿機構在大大提高機器人工作的可靠性,該機型主要針對玻璃瓶絲印環節,據測試,玻璃瓶絲印上下料環節效率提高30%。

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  HD-1200

  串并混聯六軸機器人的優勢在于,既保留了并聯機器人高速度的特性,又結合了串聯機器人作業位姿靈活的特點,其末端執行器具有六個自由度,J4軸可實現±360°旋轉、J5軸±150°旋轉和J6軸±360°旋轉,將并聯機器人和串聯機器人的優勢合二為一。

  本次參展的串并混聯六軸機器人是最新產品,較比上一代,主要是將動力單元模塊化并改為內部走線的方式,其優勢在于機器人末端進行多角度作業時不受電纜線的限制,在增加自由度角度的同時,提高了電纜線的壽命,電機下置可以有效避免傳動軸拉伸所造成的精度影響,從而提高機器人作業精度。目前,串并混聯六軸機器人多用于日化、涂膠等行業。

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  S-500

  并聯六軸機器人(Stewart)有6個主動臂,每個主動臂通過桿件與同平臺鏈接,所有鏈接桿均可以獨立運動,在保證運動的前提下,并聯六軸機器人重復定位精度可以達到0.01mm。勃肯特作為國內唯一一家掌握并聯六軸機器人(Stewart平臺算法)的工業機器人公司,早在2017年5月就完成了并聯六軸機器人的整體設計,并于同年6月完成對并聯六軸機器人(S-500)的相關測試。本次工博會將攜帶最新款并聯六軸機器人(S-500)參展,有興趣的朋友可以前往勃肯特展位一睹真容。

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  軟件亮點:

  并聯機器人統籌分配

  勃肯特研發的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統通過局部觀察獲取環境信息,實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。搭載自主研發的BeMotion運動控制器,通過將視覺實時獲取的物料密度、多臺機器人的抓取速度節拍、傳送帶實時速度等實際因素作為模型最終將任務準確合理地動態分配給多臺機器人,實現了物料完整、有序地抓取和多臺機器人合理高效地利用。在食品、醫藥、日化等實際生產環節中具有不可或缺的重要意義。

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  并聯機器人圓盤抓取

  勃肯特為了應對目前工廠對生產的柔性化標準及產品的多樣性的要求,從而開發了圓盤抓取工藝,該工藝主要是通過運用圓盤軌跡追蹤算法,配合視覺系統將物料位置信息實時轉換,可實現機器人根據物料的實時位置在圓形主轉盤上追蹤物料進行抓取。

  并且在機器人漏抓物料時,主轉盤將物件旋轉至原來的位置后機器人可以繼續完成抓取,有效避免了物料漏抓的可能性,在提高抓取效率的同時,降低機器人超限抓取導致機器人壽命減小的問題,為使用者從設備本身降低了使用風險和使用成本。

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發布預告:

  9月18日上午10點整,一場史無前例的“技術之美——混聯五軸圓盤抓取新品上市會”將在勃肯特展臺震撼上演,眾多行業大咖將會在現場分享勃肯特的故事,更有神秘嘉賓站臺助陣,目前預約通道已經開啟,請您點擊鏈接http://diaocha.bekannter.com.cn/s/Znauye/在線注冊,提前預約,到達現場更有好禮相送~

  更多精彩樣機演示及重磅產品,請您移步勃肯特機器人展位7.1HB019,勃肯特與您相約,共同揭幕,精彩正在進行中。

  展位圖

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