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【原創】埃夫特協作機器人橫空出世:更安全、更易用、更開放、更高效
協作機器人| 工博會 | 埃夫特 文章來源自:高工機器人網
2019-09-17 16:06:44 閱讀:22636
摘要9月17日,國產工業機器人第一梯隊企業埃夫特攜手合作伙伴和旗下子公司登陸2019工博會,同時亮相國家機器人創新中心展區和安徽館展區,并在安徽館埃夫特展區重磅發布ECR5新品協作機器人。

【文/潘敏瑤】9月17日,國產工業機器人第一梯隊企業埃夫特攜手合作伙伴和旗下子公司登陸2019工博會,同時亮相國家機器人創新中心展區和安徽館展區,并在安徽館埃夫特展區重磅發布ECR5新品協作機器人

安徽省經信廳副廳長王有軍,ROBOX CEO Marzio、蘇州綠的諧波總經理左晶等供應商代表,天津沐森總經理周峰、蘇州思辟德總經理武春風等客戶代表,以及埃夫特總經理游瑋博士、埃夫特副總經理曾輝、埃夫特副總理張帷等企業代表出席本次新品發布會。

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埃夫特副總經理張帷在新品發布會上介紹,ECR5協作機器人是埃夫特自主開發的一款六軸協作機器人,有效負載5kg,工作范圍928mm,機械臂自重20kg。末端功能按鍵簡化操作,末端運行速度達2.8m/s,重復定位精度±0.03mm。

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ECR5協作機器人的設計創意來源于海豚的微笑曲線,通過抓取海豚“親和、靈活、智慧”的核心特征,ECR5協作機器人關節呈現出微笑曲面造型,陽光橙黃搭配陽剛淺灰,可謂美貌與智慧并存、顏值與實力的化身。

安全的本體模塊化設計

ECR5協作機器人整機采用模塊化設計、輕量化設計和DFX設計,高集成度關節模組,關節置換輕松快捷,支持用戶重組關節配置新結構。

ECR5協作機器人完善多級安全設計,保障人機安全。在本體安全設計上,輕量化、圓潤無銳角的設計,讓細致之處顯安全;在驅動安全設計上,可實現欠壓、過壓、過流、溫度保護、關節位置保護、關節速度保護和關節力矩保護等;在控制安全設計上,具備安全平面、工具方向限制、速度限制、位置限制、動量限制、功率限制和安全歸零等功能;在電氣系統安全設計上,擁有急停保護、防護停止等操作模式。

基于DS301、401和402的IO和伺服控制協議,ECR5協作機器人通信穩定可靠。采用通用的末端接口和三色環形燈帶,實時顯示機器人狀態;末端實用按鍵,可脫離示教器示教;末端通信接口,支持第三方工具操作方便實用。

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開放的運動控制平臺

ECR5協作機器人采用埃夫特自主研發的ROBOX運動控制平臺,具有良好的系統開放性和定制能力,完善了運動控制功能庫,擁有良好系統開放性及定制能力,并開發了多款實用輔助設計工具包。

在運動控制功能庫方面,ECR5協作機器人支持抓/放快速移動、切割/涂膠等連續控制、TCP各種軌跡插補、主流機器人內建坐標轉換等;具有良好系統開放性及定制能力,支持模塊化設計及模塊封裝,支持標準C++;實用輔助設計工具包具備虛擬實時示波器、3D實時仿真、數據監控、在線調試等功能,大大提高開發效率;另外,機器人擁有豐富軟硬件接口,支持EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多種通訊協議。

在核心控制算法方面,ECR5協作機器人實現了四大功能:1、參數辨識,摩擦在線更新,精度始終如一;2、負載辨識,無需外部傳感,支持任意安裝方式,在線精準辨識;3、碰撞檢測,動態閾值設定,碰撞秋毫必察;4、拖動示教,速度靈活可調,軌跡完美復現。

高效的HMI人機交互

在人機交互HMI方面,簡潔的界面布局讓操作更清晰;引導式編程讓示教更快捷;3D虛擬顯示讓操作更直觀;集成的工藝包讓工作更高效。

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協作機器人作為一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人,其區別于傳統工業機器人的技術特點主要為安全性、易用性、高效性和開放性。

具體來看,ECR5協作機器人具有四大差異化價值點:

安全,本體設計采用全圓弧無棱角設計方案,親和友好;電氣系統設計,保障常規安全;靈敏的碰撞檢測功能,碰撞檢測等級可設置,非預期碰撞自動停止,保障人、機、設備安全;控制系統多重安全設計,保證上層安全;驅動軟、硬件設計多種安全保護,扎牢底層安全防線。

易用,靈敏的拖動示教功能,末端按鍵操作實用,拖動軌跡完美復現;HMI界面簡潔明快,3步可達;圖形引導編程,簡單易用;3D虛擬現實,所見即所得。

高效,末端速度達2.8m/s,運行效率高,軌跡柔順,動作連貫;碰撞檢測閾值可調,兼顧安全與效率;傳承工藝包,快速部署,靈活換線,快速回本。

開放,末端工具接口通用、支持通信協議,控制柜體簡潔開放,控制系統功能庫完整、支持二次開發;示教器接口開放,支持第三方定制HMI;支持ROS機器人操作系統,科研與教學領域廣泛使用。

總的來說,ECR5協作機器人遵循ISO/TS15066:2016設計規范,安全協作、輕量美觀、編程簡單、拆裝便捷、部署靈活,具有靈敏的碰撞檢測功能和良好的拖動示教功能,是安全、效率綜合之選。

ECR5協作機器人適用于汽車、3C、食品飲料、醫藥、物流倉儲等行業的裝配、檢測、上下料、分揀、搬運、包裝、碼垛等領域。 

現場直擊埃夫特展品

國家機器人創新中心展出方案

方案一:多機器人協作運動控制系統

通過埃夫特自主研發的機器人運動控制平臺,同時控制多臺六軸機器人進行復雜的協作運動,展現埃夫特運動控制平臺穩定而精準的控制能力。

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方案二:裝配版機器人精密裝配工作站

本工作站采用全新升級的埃夫特ER7機器人進行裝配作業。憑借創新性的設計以及配置埃夫特自主研發的運動控制平臺,ER7機器人大幅提升精度和速度,可勝任螺絲裝配、接線端子插接、零件鉚接等自動裝配。

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方案三:防爆版機器人粉末噴涂工作站

本工作站采用全新升級的CMA GR680ST-S噴涂機器人搭載金馬自動粉槍進行作業。GR680ST-S機器人工作半徑2200mm,末端負載8KG,具備防爆功能,可在粉塵/漆霧等惡劣環境下安全作業。

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安徽館展出方案

方案一:物料輸送機器人生產線

本生產線采用埃夫特全新升級ER7桌面型機器人,集成伺服旋轉平臺、伺服輸送機和氣動三爪取放系統,通過友好的人機交互系統,打造物料輸送和搬運一體的機器人物料運轉生產線。

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方案二:雙機雙變位焊接機器人工作站

本工作站采用高性能埃夫特ER6弧焊機器人,運行雙機器人雙工位的焊接模式,適用于焊縫分布位置復雜的焊件。 

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方案三:智能包裝機器人工作站

本工作站采用埃夫特ER130碼垛機器人,速度快、效率高和通用性強。ER130超強的手腕負載能力,能勝任打包、搬運、碼垛等任務。

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安徽館埃夫特展區

展位:7.1H  E176號展臺 

國家機器人創新中心埃夫特展區

展位:7.1H  B113號展臺 

時間:2019年9月17日-21日

地點:國家會展中心(上海)


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