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振華重工打造粵港澳大灣區首個全自動化碼頭
IGV| 碼頭 文章來源自:高工機器人網
2019-10-07 17:05:25 閱讀:2616
摘要振華重工為南沙四期量身做全球首例“單小車自動化岸橋、智能引導車IGV、堆場水平布置側面裝卸、港區全自動化”的“廣州方案”。

上海振華重工(集團)股份有限公司與廣州港集團10月5日簽訂南沙四期工程集裝箱碼頭自動化裝卸系統采購項目。

作為粵港澳大灣區首個全自動化碼頭,振華重工為南沙四期量身定做全球首例“單小車自動化岸橋、智能引導車IGV、堆場水平布置側面裝卸、港區全自動化”的“廣州方案”,融入新一代物聯網感知、大數據分析、人工智能等先進技術,助力南沙港打造智能型、環保型、節約型全自動化碼頭。

振華重工是南沙四期全自動化碼頭項目系統總承包商。其自主研發的“單小車自動化岸橋智能導引車(IGV)堆場平行布置”的作業模式為全球首創。其中,單小車自動化岸橋作為碼頭的“主力軍”,可實現集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業智能化,同時具備重量輕、成本低的優點。

南沙四期采用無人駕駛智能引導車(IGV)作為水平運輸設備,該設備將采用配備衛星導航定位、激光雷達等多傳感器融合定位技術,化身靈活的“搬運工”,在碼頭堆場間自由穿梭。

南沙四期全自動化碼頭的“中樞神經”采用的是自主研發的碼頭生產操作系統(TOS)和設備管理調度系統(ECS)。前沿岸橋操控、堆場軌道吊作業和水平運輸全部無人化,裝卸設備全部采用電力驅動。

在堆場設計上突破目前國內外全自動化碼頭堆場垂直布局的模式,采用與傳統碼頭堆場布局一致的水平布局模式,水平運輸設備IGV可穿梭至堆場的每一個箱位。

廣州港南沙港區四期工程項目是廣東省、廣州市重點建設項目。南沙四期全自動化碼頭將于2021年建成,南沙港區集裝箱年吞吐量預計可超過1800萬標箱,位居全球單一港區前列。

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