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小身形,大力量!UR16e拿手的5個重型應用
優傲機器人| 協作機器人 文章來源自:高工機器人網
2019-10-08 09:04:15 閱讀:2806
摘要在剛剛落幕的第21屆中國國際工業博覽會上,更安全、更小巧、更靈活的協作機器人成為展會的一大主題。在高載荷協作機器人出現之前,先前制造業客戶如果需要用機器人搬運重物,唯一選擇是傳統機器人,不僅昂貴、復雜、難以編程,且需要安全保護。

  【文/優傲機器人】在剛剛落幕的第21屆中國國際工業博覽會上,更安全、更小巧、更靈活的協作機器人成為展會的一大主題。在高載荷協作機器人出現之前,先前制造業客戶如果需要用機器人搬運重物,唯一選擇是傳統機器人,不僅昂貴、復雜、難以編程,且需要安全保護。

  優傲此次發布的新產品UR16e不僅能夠完成更多先前協作機器人無法完成的高載荷自動化任務,并且UR16e延續了優傲產品一貫的精巧身姿,可以在一個較小的工作空間內工作,與工人共享工作空間,非常適合OEM。在保障16KG載荷和空間要求的同時,UR16e仍具有市面上最高可重復性精度(+/-0.05 mm)。

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  UR16e的操作靈活性和可擴展性,使其可以更快速地轉換到新生產線和工作任務中。普通用戶均能借助UR簡單的編程界面來完成工作,加快了應用的自動化,并縮短了代價高昂的整合時間。同時,UR+平臺提供了大量不同種類的即插即用型夾具。UR16e的面世使得自動化的門檻得以進一步降低,效率顯著提升,平均投資回報期小于1年。

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  下面給大家介紹UR16e最擅長的幾個高載荷應用場景:

  重型機床管理

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  問題/需求

  因搬運重物、人體工程學問題和/重復性動作造成的職業傷害

  重型零件搬運需要實現傳統或固定自動化,不僅成本高昂且編程較復雜

  受到節拍時間的限制,需要搬運多個零件(零件+夾具的總數),超過了當前協作式機器人的有效載荷性能

  解決方案

  在機器人的整個工作空間內,在完全伸展和重心偏移(15 cm)時可真正實現16 kg的有效載荷性能;不影響有效載荷和周期時間等任務性能

  通過搬運多個零件來實現嚴苛的短周期時間要求并提高效率

  生產需求變化時,易于重新部署

  包裝和碼垛

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  問題/需求

  重型產品的包裝和碼垛給員工帶來繁重的工作,且可能引發工傷事故

  希望提高包裝和/或碼垛速度,能夠一次性移動多個物體

  傳統包裝和碼垛方案具有空間限制的問題

  1.過大

  2.無法靈活滿足變化的需求

  SKU/產品轉換時間過長

  解決方案

  在機器人的整個工作空間內,在完全伸展和重心偏移(15cm)時可真正實現16kg的有效載荷性能;不影響有效載荷和周期時間等任務性能

  通過搬運多個零件來滿足嚴苛的短周期時間要求和提高效率

  生產需求變化時,易于重新部署

  使用e系列軟件應用程序模板輕松進行應用程序設置

  使用UR+或定制集成解決方案,通過7軸擴展工作半徑

  螺絲和螺母擰緊

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  問題/需求

  因螺絲和螺母起子的重量以及重復性動作造成的職業傷害

  由于人為錯誤和不一致造成的質量問題

  傳統機器人不僅過于昂貴、固定,且需要圍欄

  解決方案

  和UR10e相似,UR16e的設計可實現扭矩更高的螺絲和螺母擰緊應用,同時規格更小,適用于較小的工作空間

  易于設計螺絲和螺母擰緊程序,無需復雜的邏輯或腳本

  UR在完全伸展和重心偏移(15cm)時可真正實現16kg的有效載荷性能;不影響有效載荷和循環時間等任務性能

  拋光、打磨和去毛刺

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  問題/需求

  任務不受歡迎——骯臟、枯燥、危險

  因為是手動任務,因此需要在工藝中實現較高的質量和一致性

  傳統機器人過于昂貴,需要圍欄

  在不加第三方昂貴的力傳感的情況下,要用力感應能力保持必要的壓力時,別的協作機器人會顯得剛性不足

  解決方案

  和UR10e相似,UR16e的設計可以提高扭矩性能,以抵御應用的摩擦力,但規格更小

  UR在完全伸展和重心偏移(15cm)時可真正實現16kg的有效載荷性能;不影響有效載荷和循環時間等任務性能

  自主移動機器人

  物料搬運和機床管理

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  問題/需求

  在生產車間移動重型物料的工藝效率挑戰

  通過精益生產原則、看板管理和即時庫存管理提高內部物流的效率

  高度動態的生產地板與人員、設備、托盤和許多障礙物可能使固定自動化變得困難

  隨著業務增長或客戶需求的變化而擴展的能力

  市場和客戶類型

  半導體制造(晶片盒搬運)

  物流:取放、裝卸

  解決方案

  較高的有效載荷和較小的占地面積使得UR16e在安裝于AMR時,可以在較重的有效載荷下良好平衡

  創建一個靈活且易于適應物流的生產設施

  在不斷變化的環境中,UR16e和其它e系列機器人無與倫比的的安全特性至關重要


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